一、GRM110 以太网口通讯应用

GRM110包含1个以太网口，可以用来连接PLC设备。支持的网络协议包括：MODBUS TCP，西门子，三菱,AB，欧姆龙等网口协议。

GRM110支持的网络通讯协议及协议的数据类型介绍可以参考通讯协议手册（GrmDev_Driver.pdf），在GRMDev5开发环境的“帮助”菜单中可以打开。

GRM110以太网通讯网络通讯的配置

GRM110通过网络连接设备(PLC)时，使用方法如下：

1)       使用GRM110网关内置的IE浏览界面，指定GRM110和设备连接的LAN网口的IP，该IP需和所连网络设备（PLC）同一个网段，并且和设备IP不一样即可。

具体方法请参考第二章GRM110网口IP的配置方法，图例如下，选用GRM110的网口连接PLC，而PLC的网口IP地址为192.168.1.235，所以将GRM110网口设置成和PLC一个网段，192.168.1.240即可：

2)       使用GRMDev5开发工程，在GRMDEV软件左边的NET口点击右键，根据所接的PLC或网络设备选择网络协议。

3)       在网络端口下，建立通讯设备，并指定GRM所连接的网络设备（PLC）的IP地址。

不同PLC的设置请参考通讯协议手册（GrmDev_Driver.pdf）。

4)       在数据词典中，将变量关联到相关通讯设备的PLC寄存器地址。

5)       工程中定义和变量相关的各种控制，事件。

6)       将工程下载到GRM110。

7)       运行时，GRM110会主动和所连接的设备（PLC）进行通讯。

二、GRM110网口作为MODBUS TCP服务器

GRM110网口作为MODBUS TCP服务器，通常使用触摸屏或组态软件做MODBUS客户端。

客户端主动读写GRM设备的数据。GRM110作为MODBUS  TCP服务器，可以支持最多6个连接。

1.1使用方法

1.    设置网口IP：192.168.1.240（出厂设置），注意需要设置成和作为MODBUS 客户端的触摸屏或者组态软件电脑一个网段即可。

2.    使用GRMDEV5开发工程，根据主机的属性配置好通讯（协议请选择MODBUS_TCP_SERVER），

3.    在GRMDEV软件的“从机地址映射”编辑窗口中，建立变量关联到MODBUS寄存器地址（如图映射一个浮点型变量 “输入电流”）。

在开发环境左侧“从机地址映射”窗口中点击“新建地址单元”按钮，弹出下图所示“从机地址单元编辑器”窗口。

下图完成了变量“输入电流”与MODBUS TCP地址的映射，当和GRM110连接的MODBUS主机读取GRM110输出（保持）寄存器4X区1号地址时（PLC里面这种地址表示通常写为40001），即可获取变量“输入电流”的值。

u 寄存器类型：与连接的主机设备类型有关，不同设备选择不同的寄存器。

u IO数据类型：变量对应的寄存器在主机设备中定义的原始数据类型。

u 地址：映射的寄存器的地址。

支持全部范围的MODBUS寄存器地址映射，具体如下表。

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