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GRMDEV配置GRM110定时器

GRM110支持间隔定时器、每日定时器和星期定时器三种定时器。定时器可以实现定时给变量赋值，定时实现控制逻辑。需要使用定时器或者后面的事件控制实现比较复杂的逻辑功能，可以参考巨控“巨控模块逻辑编程指南”，上面有各种案例和详细说明。

上图表示，在压缩机==1成立后，过一分钟后，开始第一次执行下面写变量的操作，然后每过一分钟重复一次。

u 定时器类型

间隔定时器：始终按指定间隔周期执行定义的动作。

每日定时器：每日指定的时间段内（开始时间至结束时间）按指定间隔周期执行定义的动作。

星期定时器：每周若干天内的指定时间点（开始时间）执行一次定义的动作。

u 执行条件

是一个条件表达式，当表达式计算结果非0时才执行定时器定义的动作。

u 定时间隔

连续执行动作之间的时间间隔。

u 定时执行内容

定时器执行的动作是给一个或者多个变量赋值。

如下图：

表示每天上午9:00触发一次变量加1，然后10:00触发一次，一直到下午17:00触发最后一次。

% 注意：利用定时器和事件控制，GRM110完全可以当成一个PLC来工作，执行各种复杂的逻辑。

GRMDEV配置GRM110事件控制

需要使用定时器或者事件控制实现比较复杂的逻辑功能，可以参考巨控“巨控模块逻辑编程指南”，上面有各种案例和详细说明。

u 触发表达式

触发表达式是一个条件表达式。计算结果非0表示触发条件成立。

u 触发模式

表达式为真，触发1次：触发条件成立时仅执行一次事件动作。

表达式变化触发：变量值变化时执行事件动作。该类型事件会在系统启动时先执行一次。

表达式为真，周期性触发：触发条件成立时先执行一次，然后按周期性执行事件动作。

u 触发延时

仅对“表达式为真，触发1次”事件有效。在设定时间内，如果触发条件一直成立，GRM110执行事件动作1次。

u 触发周期

仅对“表达式为真，周期性触发”事件有效。触发条件成立时，系统每隔设定时间执行一次事件动作。第一次事件动作是在触发条件成立时立即执行。

u 事件执行内容

变量赋值操作。一个事件控制最多允许修改8个变量。

% 注意：利用定时器和事件控制，GRM110完全可以当成一个PLC来工作，执行各种复杂的逻辑。

GRMDEV配置GRM110事件控制管理

对于比较复杂的逻辑，一般需要多个事件控制完成，如果全部采用单个事件控制，程序查找和编辑比较麻烦，可以建多个事件控制组合成一个程序块，程序块可以单独展开和编辑 ，浏览的时候也可以折叠或者展开程序块。组合成程序块只是为了浏览和编辑方便，并不影响事件控制的执行顺序和逻辑，和多个独立的事情控制并无区别。

需要使用定时器或者事件控制实现比较复杂的逻辑功能，可以参考巨控“巨控模块逻辑编程指南”，上面有各种案例和详细说明。

GRMDEV配置GRM110数据交换

数据交换用于将模块中数据词典的数据单向写入到模块关联的IO设备对应的变量中。数据交换编辑器如下图：

1：交换间隔：按照交换间隔，定时执行数据写入，请根据实际需要被写入设备的通讯速度设定间隔。

如果被写入设备为串口设备，波特率请设置为尽可能高的值，交换间隔建议值为0.5秒。

只有数据交换个数很少，或者被写入对象是网口设备，才可以设定比较小的交换间隔（最小值是0.1秒）。

如果被写入设备通讯速度慢，加入太多周期很小的数据交换，会卡住整个通讯，导致系统变慢！

2：交换统计次数：用于调试或者观察交换实时性，默认可以留空。

3：数据交换内容：

PLC温度 = 仪表温度 # 1

每隔0.5秒钟，如果仪表温度和PLC温度变量两者差值超过1的话，会将仪表的温度变量值单向写入给PLC温度。

开关量不需要写变化阀值，如果读取变量和写入变量不一致，就会写入。

同一数据交换内被写入的设备必须为同一个，如果有多个设备需要写入，请建立多个数据交换。

注意：对于模拟量数据，可以根据实际需要最好加上合适的变化阀值，这样只有超过变化阀值，赋值才会进行。可以大大节约不必要的写，明显提高设备响应速度。

比如市电电压220V，变化几伏，对系统几乎没有影响，没必要数据交换。可以把变化阀值设置为10V，都能满足正常使用要求。

数据交换优化：

1：对于被写入设备为串口设备，尽量使用高的波特率。

2：一个串口下多个设备，可以改成分别接到多个串口上。

3：一个网口下多个设备，可以尽量使用不同链接（GRM110最多支持2个并行链接）。

如下图， 左边配置2个网口设备是二个并行链接，速度更快

右边配置2个网口设备使用同一个链接，速度慢一些

4：如果某一设备有多个寄存器写入，尽量让寄存器属于同一类型和连续地址，并设置到同一个数据交换上。

5：对于变化慢，灵敏度要求不高的整数或者浮点变量，务必使用变化阀值，减少不必要的写入。

6：同一个设备如果有比较多数据要写入，可以分成多个数据交换，要求响应及时的交换间隔设置可以小一些，变化比较慢或者不需要及时写入的可以加上阀值，交换间隔加大。

GRMDEV配置GRM110编译和工程下载

u 编译

在编辑工程过程中点击工具栏中编译图标可以检查工程是否有错误。出现错误提示时按提示信息修改后重新编译。在出现“编译成功”提示后才可以下载工程。

u 下载工程

通过网线连接模块LAN口下载，电脑需要设置和模块一个网段，

GRM110系列工程只可以下载到网关，不能从网关上传，请务必备份好源工程。

GRMDEV配置GRM110在线调试

在打开实时查看器前，必须保证GRM110内部工程和GRMDev5打开的工程一致。

在GRM110运行时，使用网线线连接电脑网口和GRM110 网口。运行GRMDEV5，点击工具栏中图标或按F8即可进入在线调试模式，如下图所示。

在线调试具有以下功能：

1)   实时查看各个变量的值。如果变量是和PLC连接的，通讯异常实时查看中当前值会显示“-”

2)   修改变量。双击某个变量，弹出修改变量值对话框，修改后点击确认即可。

3)   修改时间。电脑可以对模块进行对时。

点击“修改时间”，弹出下图所示窗口，设定时间后点击“确认”，可将GRM110系统时间调整为最新值。

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